O mal perfurante plantar é uma ulceração crônica em áreas anestésicas por trauma ou pressão. Esta ulceração é bem comum em portadores de hanseníase e diabetes mellitus.

As úlceras plantares em pacientes com hanseníase e diabetes não ocorrem, exatamente, por causa da doença, mas sim devido aos efeitos neuropáticos sobre os pés. Isto aumenta o risco de trauma para os pés dos pacientes, levando ao desenvolvimento de úlceras crônicas de difícil cicatrização, principalmente se não aliviar a pressão, causada pela pisada, sobre a úlcera.